Stora svårigheter för robot att montera Ikea-möbel

Tycker du att det är klurigt att sätta ihop Ikea-möbler? Du är i gott sällskap med robotar. Det finns i dagsläget ingen robot som klarar av att tömma innehållet i en Ikea-förpackning på golvet och sedan sätta ihop möbeln enligt anvisningarna, skriver Ny Teknik. Det är förmågan att lokalisera och plocka upp föremål med tillräcklig precision som visat sig vara svår att implementera på robotar. Forskare vid Nanyang Technological University i Singapore jobbar dock på saken och har kommit en bit på vägen. En av de stora utmaningarna har varit just att lära roboten att leta reda på en träplugg, plocka upp den och trycka in den i rätt hål.