Fotspår från dinosaurier upptäckta i skotsk lagun

Sauropoder ("ödlefötter"), Sauropoda, är en stor grupp fyrbenta växtätande dinosaurier tillhörande ordningen ödlehöftade dinosaurier - den ena av två huvudgrupper dinosaurier (jmf ornithischier). Paleontologerna placerar dem tillsammans med prosauropoderna (som enligt äldre forskning var dess troliga förfäder) i underordningen Sauropodomorpha. Ny forskning indikerar dock att prosauropoderna egentligen inte var sauropodernas förfäder alls, utan att de två grupperna representerar separata utvecklingslinjer inom gruppen Sauropodomorpha. Sauropoderna var de största djuren som någonsin gått på land och innehåller välkända släkten som Apatosaurus, Brachiosaurus och Diplodocus. Sauropoderna dök först upp under yngre trias, och under yngre jura, för 150 miljoner år sedan, hade (speciellt diplodociderna och brachiosauriderna) spritt sig över hela världen. Under yngre krita hade bara titanosaurierna överlevt. Men då fanns de över hela södra halvklotet. Fast titanosaurierna dog ut tillsammans med alla andra dinosaurier som inte var fåglar vid slutet av krita. Fossila rester efter sauropoderna har hittats på alla kontinenter inklusive Antarktis.

Theropoda (från grekiskans thērion = "Djur" och Pod = "Fot"), svensk namnvariant theropoder, är en underordning av dinosaurier. Denna grupp omfattar de flesta av de dinosaurier som levde på kött, men även arter som levde av annan föda. Fossil efter många olika familjer har hittats världen över, och visar att de var både vitt spridda och förekom i många olika former och storlekar. Gruppen brukar traditionellt delas in i två grupper, kallade coelurosaurier och carnosaurier, men under senare decennier har denna indelning visat sig vara felaktig och deras släktskap är mer komplicerade än en indelning som egentligen endast baserades på storleken av djuren. Theropoda definitieras som den mest inkluderande monofyletiska grupp som inkluderar gråsparven (Passer domesticus) men inte ornithischien Triceratops. Denna definition är således stambaserad.De första theropoderna anses ha dykt upp tidigt i dinosauriernas historia och tros vara från slutet av den geologiska perioden Trias för runt 230 milj. år sedan. Från juraperiodens början till kritaperiodens slut var theropoderna de enda större rovdjuren på land. Fåglarna (Aves) är en överlevande grupp av theropoder, och således är theropoderna inte en utdöd grupp.